Ar y 7fedGorffennaf, ar y cyd â gemau'r Gymanwlad, Cyrhaeddodd taith gyfnewid Baton y Frenhines Gastell Dover ar ôl ei thaith lafurus ond ysbrydoledig o amgylch y Gymanwlad. Fe greodd y digwyddiad nid yn unig ffordd i bobl Dover ddathlu ymdrech gyfunol y cenhedloedd dan sylw ond hefyd yn caniatáu i Dover gael ei gynrychioli'n sylweddol yn y Daith Batons Relay. Dechreuwyd y digwyddiad gan Faer y Cynghorydd Dover Gordon Cowan, ac fe’i dilynwyd gydag araith yn tynnu sylw at bwysigrwydd a llwyddiant cludwyr baton ein cymunedau a thalent y perfformwyr lleol.
Gwnaeth Ras Gyfnewid Baton Queens fynedfa goeth i glogwyni gwyn Dover cyn arwain tuag at blaid goffa yn cynnwys o gwmpas 2500 Pobl yng Nghastell Dover lle roedd croeso cynnes yn y cludwyr baton. Y ras gyfnewid hon yw'r 16fed ras gyfnewid baton breninesau swyddogol yn cynnwys hyd at 2500 milltiroedd ac mae bellach ar fin cyrraedd Birmingham lle bydd Gemau'r Gymanwlad yn agor ar y 28fed Gorffennaf, Serch hynny mae Dover gyda'i enw da amlwg gan fod gwlad y Clogwyni Gwyn wedi bod yn falch iawn o chwarae rhan fach yn unig yn y broses o daith fawr.